Зенитно-ракетная система (ЗРС) С-350 «Витязь» — перспективная российская зенитно-ракетная система малой и средней дальности. ЗРС предназначена, в первую очередь, для поражения низколетящих крылатых ракет, беспилотных летательных аппаратов, вертолетов и самолетов, пытающихся скрыться за счёт снижения высоты.
При создании ЗРС использованы наработки по экспортному проекту ЗРС KM-SAM, спроектированному ГСКБ «Алмаз-Антей» для Южной Кореи.
Новый ЗРС С-350 «Витязь» представляет из себя самоходную пусковую установку, работающую совместно с всеракурсным неподвижным радаром с электронным сканированием воздушного пространства и командным пунктом на базе шасси грузовика БАЗ.
Войска противовоздушной обороны используют, в основном, зенитно-ракетные системы С-300. ЗРС имеет очень большую дальность (до 200 км, стандартные ракеты имеют дальность до 75 и 90 км), большую максимальную высоту перехвата (до 30 км, ближний космос начинается с 19 км). Однако существенный недостаток ЗРС С-300 это неудовлетворительный перехват низколетящих целей на максимальных дальностях зоны поражения.